管道機(jī)器人廠家可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀，對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，可在輪廓圖中進(jìn)行標(biāo)注和測(cè)量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)部輪廓整體變化情況； 

管道機(jī)器人廠家主控制器操作要求說明

首先將遠(yuǎn)程控制CCTV檢測(cè)爬行器送入已清洗好的排水管道內(nèi)，將管道內(nèi)的狀況同時(shí)傳輸?shù)诫娨暠O(jiān)視屏幕和電腦上。操作人員通過主控制器的鍵盤或操作桿邊操作爬行器移動(dòng)和攝像頭姿態(tài)邊錄制成數(shù)字影像文件(mp4/ mpg/avi等)，同時(shí)存儲(chǔ)在電腦硬盤內(nèi)。主控制器監(jiān)視屏幕上的字段含義如下圖，不同型號(hào)CCTV設(shè)備的顯示形式有所不同，但包含的要素幾乎差不多。

若在監(jiān)視器中發(fā)現(xiàn)特征或異常點(diǎn)時(shí)，操作人員將其位置、方位、特征點(diǎn)和缺陷的代碼等信息記錄下來，并抓拍照片存人電腦內(nèi)。以我國規(guī)程為例，這些特征或異常點(diǎn)主要包括:

①操作狀態(tài)類:開始(KS)、 結(jié)束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;

②特殊結(jié)構(gòu):暗井(MJ)、 修復(fù)(XF)、檢查井(YJ)、 變徑(BJ)等;

③缺陷類:結(jié)構(gòu)性、功能性。